Кундалини-йога

Кундалини-йога, или Лая-йога (от санскрит: лая: „разпадане"). Цел на тази форма на йога е разбуждането на силата на змията (Кундалини), за да се изкачи тя по канала Сушумна и да накара отделните чакри да разцъфнат и най-накрая да може да се съедини с най-горната чакра (чакра. В практиката Кундалини-йога използва методите, които са обичайни за останалите форми на йога (Хата-йога, Раджа-йога). Тук спадат позите на тялото, дихателната техника, подчинението на сетивата на разума, концентрацията, медитацията и дълбокото вглъбение в себе си. Към тях се прибавят и особени движения, които трябва да способстват за изкачването на Кундалини. Освен такива физически помощни средства съществуват и произнасяне на мантри, формули и представата, че страдащата душа (дживатман) вместо в сърцето се намира в най-долната чакра.